四柱万能液压机 
所谓叶片马达就是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达结构与叶片泵相比具有的特点：
首先，转子的两侧面开有环形槽，槽内放有燕式弹簧，使叶片始终压向定子内表面，以保证启动时叶片与定子内表面密封，并有足够的启动力矩。
其次，为获得较高的容积效率，工作时叶片底部始终要与压油腔连通。这样吸压油腔互换时，必须在油路上采取措施，在马达正反转时都有压力油通入叶片底部。只要在叶片底部通过两个并联单向阀，分别与吸压油腔相通，就能达到上述要求，此外，马达需要正反转，因此叶片沿转子径向放置，叶片的倾角等于零。
了解了油压机叶片马达结构，我们来熟悉下其工作原理。当压力油经过配油窗口进入叶片1、3(或5、7)之间时，叫片1、3作用高压油，另一侧作用低压油，同时由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生逆时针转动的力矩。同时叶片5和7的压力油作用面积之差也使转子产生逆时针力短。两者之和即为液压马达产生旋转的扭矩。在供油量一定的情况下，油压机液压马达将以确定的转数旋转。位于压油腔的叶片2、6两面同时受液压油的作用，受力平衡对转子不 产生转矩。
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三梁四柱液压机
